2025年12月8日下午，北京外国语大学国际大厦327教室迎来了一场聚焦前沿科技的学术盛宴——信息科学技术学院成功举办主题为“水下智能仿生机器人研究与展望”的学术报告。本次报告特邀北京大学博雅特聘教授、海洋研究院副院长、IEEE Fellow、CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者喻俊志老师担任主讲嘉宾，信息科学技术学院党总支书记梁野、学院张小雨老师及部分学生共同参与，为智能海洋装备研发与高校学术交流搭建了高效平台。

报告伊始，喻俊志教授从机器狗引入话题，系统梳理了水下仿生机器人从形态仿生到智能仿生的发展历程。他指出，当前该领域研究正从“为像而仿”迈向“为强而仿”，致力于实现关键性能的突破提升。

接下来，围绕“游得似、游得远、游得聪”的研发目标，喻教授详细介绍了其团队在运动控制、集群协作等方面取得的系列进展。现场展示的“机器鱼家族”涵盖海豚式、飞鱼式、吸附式等多类形态，充分体现了其研究的体系化。关键技术环节中，动态轨迹法助力实现高机动C形起动；多控制面协同技术达成三维机动；吸附式机器鱼融合柔性吸盘与鱼眼视觉技术，兼具强吸附与广域感知能力；模块化“魔方机器鱼”则通过重构实现功能升级，展现出极强的适应性。

随后，在应用层面，喻教授介绍了水下智能仿生机器人在水质监测、水下视觉感知、高海拔相机云台增稳等领域的实际应用。展望未来，他提出将聚焦海洋智能信息技术、高速跨介质推进与水下仿生集群三大方向，推动海洋装备向长续航、高智能方向发展。

最后的互动提问环节气氛热烈，学生就“水下压强对机器鱼运动的影响”提出疑问，喻教授从材料与控制角度予以细致解答。张小雨老师则对仿生机器飞鱼的跨介质入水细节展开探讨，喻教授结合流体力学与运动规划进行了深入分析。

报告尾声，全体参会人员进行了合影留念。本次学术报告不仅加深了师生对水下仿生前沿技术的理解，更为学院在智能系统研发、跨学科研究等方面提供了新思路。活动有效激发了学生的科研探索热情，进一步强化了学院与高水平科研团队的学术交流，为后续课程建设、项目合作及学生创新实践奠定了良好基础！